深圳市晟屹实业有限公司

资料：https://pan.baidu.com/s/1bXUjUL-wzCYkvZXMtBqPrg 提取码：l9t9 

新增测体温模式输出，用做参考体温输出(仅做参考)

红外 IR 非接触 测温模块MLX90614 模块 串口直接输出数据 ，小尺寸，默认不焊接排针

接电脑需要usb转ttl串口模块

1.提供电脑软件查看数据

2.提供arduino程序

3.提供51单片机程序

4.提供stm32程序

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供电电源：3-5v

电流：5ma

波特率：9600或者115200

默认自动输出频率：10HZ

测量范围：

尺寸：21.5长*23宽*22.5高

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通信协议

 串口发送命令字节：

1）、串口通信参数（默认波特率值9600 bps，可通过软件设定）

      波特率：9600 bps     校验位：N   数据位：8   停止位：1

波特率：115200 bps   校验位：N   数据位：8   停止位：1

（2）、模块输出格式，每帧包含10个字节（十六进制）：

 ①.Byte0:   0x5A        帧头标志 

 ②.Byte1:   0x5A        帧头标志 

③.Byte2:   0X45        本帧数据类型（0x45：温度数据）

 ④.Byte3:   0x04        数据量（以下4个数据2组为例）

 ⑤.Byte4:   0x00~0xFF   数据1高8位

 ⑥.Byte5:   0x00~0xFF   数据1低8位

⑦.Byte6:   0x00~0xFF   数据2高8位

 ⑧.Byte7:   0x00~0xFF   数据2低8位

⑨.Byte8:   0x00~0xFF   校验和（前面数据Byte0-7累加和，仅留低8位）

⑩. Byte9:   0x01~0x15   ID 号，范围0x01~0x15可以修改，默认是0x14          

（3）、数据计算方法

温度计算方法 ：

温度= 高8位<<8 低8位（结果为实际温度乘以100）

   例：发送指令：A5 45 EA,接收到一帧数据 ，

<5A- 5A- 45- 04- 0C- 78- 0D- 19- A7 >

  表示TO（有符号16bit，表示物体温度）：TO=0x0C78/100=31.92 ℃

  表示TA（有符号16bit，表示环境温度）：TO=0x0D19/100=33.53 ℃

（4）、命令字节，由外部控制器发送至GY-MCU90614模块（十六进制）

   1、帧头：0xA5

指令格式：帧头+指令+校验和(8bit)（如自动读取温度指令=0xA5+0x45+0xEA）

2、命令指令：

自动输出指令（模块自己输出数据）：

       0xA5+0x45+0xEA---------温度数据（模块返回数据类型为0x45）

    0xA5+0x55+0xFA--------- 测额头输出体温值（模块返回数据类型为0x45）

                     （测额头显示体温值模式下，温度输出范围是34-41度）

查询输出温度指令（发指令输出数据）：

0xA5+0x15+0xBA ---------温度数据（模块返回数据类型为0x45）

                     （测额头显示体温值模式下，温度输出范围是34-41度）

查询输出发射率指令（发指令输出数据）：

0xA5+0x25+0xCA ---------发射率设置参数，数据类型是0x25

                      （十进制100表示1，十进制50表示0.5）

查询输出温度偏移指令

0xA5+0x35+0xDA ---------温度偏移配置值，数据类型是0x35

（是以十进制100为0点偏移，100以上为正，100以下为负，1个值为0.1度。）

使用ID查询输出指令：

0xA5+ID+SUN -------------温度数据（模块返回数据类型为0x45, SUN为前2个数据之和）

修改ID指令：

0xA5+0xAA+ID+SUN ----------（掉电保存ID, SUN为前3个数据之和,取低8位）

配置指令：(掉电重启后生效)

波特率配置：

0xA5+0xAE+0x53 ---------------9600 （默认）

0xA5+0xAF+0x54 ---------------115200

上电是否自动发送温度数据配置：

0xA5+0x51+0xF6---------------上电后自动输出温度数据(默认)

0xA5+0x52+0xF7---------------上电后不自动输出温度数据

设置发射率配置：

0xA5+0xBB+0xXX+ SUN（掉电保存发射率, SUN为前3个数据之和,取低8位）

0xXX 是（十进制100表示发射率设置为1，十进制50表示0.5）

测额头输出体温值时候的温度偏移配置（类似校准距离偏差）：

 0xA5+0xCC+0xXX+ SUN（掉电保存偏移量, SUN为前3个数据之和,取低8位）

0xXX是以十进制100为0点偏移，100以上为正，100以下为负，1个值为0.1度。

说明, 温度偏移量0xXX, 例如：

发送0x A5+ 0xCC+ 0x64+0xD5   配置为十进制100时候，输出偏移温度为0

  发送0x A5+ 0xCC+ 0x69+0xDA   配置为十进制105时候，输出偏移温度为+0.5度

  发送0x A5+ 0xCC+ 0x6E+0xDF   配置为十进制110时候，输出偏移温度为+1度

  发送0x A5+ 0xCC+ 0x5F+0XD0   配置为十进制95时候，输出偏移温度为-0.5度

  发送0x A5+ 0xCC+ 0x5A+0xCB   配置为十进制90时候，输出偏移温度为-1度